无人机测试工作内容(DJI嵌入式软件工程师招聘)


招聘单位:DJI大疆上海研发中心

招聘岗位:多岗位

工作地点:上海

简历投递:

(职位+姓名+手机号)

公司简介:

2006年由香港科技大学毕业生汪滔等人创立,是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新,大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。

2015年2月,美国权威商业杂志《快公司》评选出2015年十大消费类电子产品创新型公司,大疆创新科技有限公司是唯一一家中国本土企业,在谷歌、特斯拉之后位列第三。2015年12月,推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机无人机测试工作内容,正式进入农业无人机领域。

截至2016年,大疆创新在全球已提交专利申请超过1500件,获得专利授权400多件,涉及领域包括无人机各部分结构设计、电路系统、飞行稳定、无线通信及控制系统等。

嵌入式软件工程师

工作职责:

1、设计并开发量产级SoC SDK和解决方案;

2、开发驱动程序,并进行系统集成和测试;

3、开发优秀的无人机等相关产品,参与产品的设计、开发的整个生命周期。

岗位要求:

1、至少是EE,CE,CS或同等专业的硕士,至少3年以上BSP开发经验;

2、丰富的嵌入式软件开发和集成经验;

3、丰富的Linux开发经验,比如PCBA上的Bringup经验、JTAG调试器(如DS5、JLink)的使用经验、Linux内核的移植和开发、编写和调试Linux设备驱动程序的经验、对Linux内核的收入理解;

4、丰富的Bootloader开发经验,比如U-Boot移植和开发、能够从零开始写Bootloader的经验是一个重要的加分项、对USB、PCIE、DDR、存储、eMMC、SD卡、电源管理、WiFi、Bluetooth有深入了解;

5、理解硬件和ARM架构的一般知识;

6、理解多核编程和SMP相关的知识 。

嵌入式软件工程师(精通Telephony)

工作职责:

1、参与嵌入式软件系统的方案设计;

2、设计并实现Telephony相关功能和模块;

3、参与系统联调和技术攻关;

4、负责相关技术文档撰写。

岗位要求:

1、具有2年以上嵌入式系统的开发经验;

2、熟悉Linux或其他任一款主流操作系统的驱动开发和应用开发;

3、精通C/C++语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;

4、具有较强逻辑分析能力和学习能力,具有较强的独立分析和问题解决能力;

5、具有良好的沟通能力和团队合作精神,具有强烈的责任心和钻研精神;

6、具有Wi-Fi、3G/4G等通信模块驱动开发经验者优先。

雷达算法工程师

工作职责:

1、负责雷达基带信号处理的基本算法设计、编写与优化;

2、负责产品测试用例设计与编写;

3、负责公司产品技术说明书的撰写与编制;

4、负责协助嵌入式工程师进行算法移植。

岗位要求:

1、硕士以上学历,通信工程或信号处理相关专业优先;

2、掌握C/C++的基本编程思想,能协助嵌入式工程师进行算法移植;

3、掌握雷达系统和信处理的基本原理和方法,熟练使用Matlab进行雷达信号处理相关算法的仿真验证,有FMCW雷达信号处理或汽车毫米波防撞雷达具体开发经验者优先;

4、熟悉数字、模拟电路基本原理和应用,掌握高速数据采集处理流程,具备完成相关硬件研发和软件编程的工作能力;

5、基础扎实,工作认真负责,态度端正,善于学习,热爱研发工作。

协议软件工程师

工作职责:

1、熟悉无线通信原理,对无线通信L2,L3非常熟悉和了解;

2、熟悉DSP,ARM处理器,有基于DSP或者ARM的编程经验;

3、工作主动,有团队精神,学习能力强;

4、计算机、通信、自动化及相关专业,硕士及以上。

岗位要求:

1、对3GPP等协议非常熟悉;

2、有丰富的外场测试经验;

3、有丰富的无线产品化经验。

无线通信算法工程师

工作职责:

1、设计、仿真并优化无线通信算法;

2、撰写算法分析报告和设计报告等文档;

3、开发并维护仿真链路;

4、协助或参与算法实现,性能验证和debug。

岗位要求:

1、对无线通信原理与信号处理算法有深刻理解;

2、具有算法研发能力;

3、编程能力强;

4、有极客精神,工作主动,有团队精神,学习能力强;

5、计算机. 通信. 自动化及相关专业,硕士及以上。

加分项:

1、有3GPP等协议标准制定方面的经验;

2、熟悉多种DSP平台,有丰富的DSP平台开发及算法实现经验;

3、有丰富的外场测试经验;

4、有丰富的无线产品化经验。

射频工程师

工作职责:

1、射频器件选型,射频电路仿真设计与调试;

2、无线通信系统性能测试与分析,包括常见标准无线通信系统与私有协议标准系统;

3、射频系统性能预算与系统仿真,系统应用性能分析;

4、板级性能分析与仿真,包括频率规划,链路分析,射频失真分析及系统共存(板级或系统级);

5、射频生产自动测试夹具与测试方案及测试算法开发。

岗位要求:

1、扎实的射频微波理论和测试经验,熟悉使用常长的射频仪器;具有常见射频电路(如mixer,PLL,LNA,VGA,PA滤波器)匹配设计经验,熟练使用射频电路仿真工具;

2、具有射频系统仿真及建模工具(如ADS Ptolemy,system vue,AWR VSS 或matlab)的使用经验;

3、熟悉射频前端芯片常见测试与校准方法;

4、熟悉射频系统性能仿真与预算方法;

5、熟悉射频系统生成自动化板级及系统级测试;

6、能承担较大工作压力,具备良好的创新性思维、团队精神、细节和结果导向性思维;

7、懂软件开发或者是软件工程基础较为良好者优先。

测试工程师

工作职责:

1、负责各个项目产品的测试工作,涉及功能、性能、自动化、代码质量等方面;

2、优化、提高团队的测试效率和输出质量,发现团队、项目问题并予以改善;

3、负责设计测试用例,组织并进行产品测试,把控整体产品质量。

岗位要求:

1、本科以上学历,计算机相关专业,2-3年以上智能硬件相关产品测试经验;

2、了解IOS或Android平台的相关技术,并且有相关实际测试经验;

3、熟悉项目开发及测试流程,熟练掌握用例设计的各类方法和技巧;

4、至少掌握一门常用脚本语言(如shell,python,php,perl等),有自动化或者其他测试辅助脚本的编写经验。

硬件工程师(基带)

工作职责:

1、负责硬件器件选型,硬件原理图设计;

2、负责硬件板级调试;

3、负责产品硬件问题分析和解决;

4、负责硬件量产相关事宜。

岗位要求:

1、985,211 本科以上,电子,机械电子,自动化相关专业,有电子竞赛获奖经历优先;

2、三年以上硬件开发经验,有独立承担过单板研发任务并实现量产经历;大型智能硬件公司工作经历优先;

3、需有丰富的嵌入式硬件设计经验;

4、能熟练运用示波器、逻辑分析仪等仪器进行信号测试和分析输产品经验及项目团队带领经验的优先考虑;

5、具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力,能够承受一定压力。

GNSS

工作职责:

1、研究多系统、多频、多天线高精度GNSS接收机的基带处理、测量、定位算法;

2、负责算法的设计、仿真、实现、和竞品对比、以及持续优化。

岗位要求:

1、熟悉卫星导航技术,对GPS、GLONASS、北斗、Galileo、SBAS系统原理有深刻理解;

2、深入参与过多系统、多频、多天线高精度GNSS接收机的系统设计、算法设计以及开发和测试工作;

3、熟悉基带信号处理和观测值生成算法;

4、具有分析GNSS定位结果和原始观测数据的能力;

5、计算机、电子工程、通信、导航、测绘、应用数学等相关专业,硕士及以上学历;

6、具有C/C++开发经验;

7、熟悉DSP/ARM开发者优先;

8、有责任心,学习能力强,细心踏实,沟通及团队协作能力良好。

DSP工程师

工作职责:

1、在DSP上开发并实现无线通信等算法;

2、调试算法性能,优化处理资源占用等;

3、撰写设计及测试相关文档;

4、参与系统算法设计及讨论。

岗位要求:

1、熟悉无线通信原理和相关算法;

2、熟悉DSP,ARM处理器,有基于DSP或者ARM的编程经验;

3、工作主动,有团队精神,学习能力强;

4、计算机、通信、自动化及相关专业,硕士及以上。

加分项:

1、对3GPP等协议非常熟悉;

2、熟悉多种DSP平台,有丰富的DSP平台开发及算法实现经验;

3、有丰富的外场测试经验;

4、有丰富的无线产品化经验。

系统安全工程师

工作职责:

1、开发高安全产品;

2、加强UAS(无人机系统)的安全性和可靠性;

3、开发安全基础设施,比如安全操作系统;

4、跨团队支持安全解决方案。

岗位要求:

1、至少是EE,CE,CS或同等专业的学士,至少2年以上系统安全经验;

2、拥有丰富的SoC安全开发经验,包括(但不仅包括): 安全启动、安全调试、安全升级、安全生产 、可信计算(安全引擎,TrustZone)、可信存储、可信计时器;

3、在下面的任一领域拥有丰富的实践经验:网络安全和安全通信(认证,保密,Ahti-Hijack)、隐私保护、DRM(数字权限管理)、Android / iOS APP安全;

4、深入理解密码学相关的知识;

5、了解硬件和ARM架构的一般知识。

Camera/ISP算法工程师

工作职责:

1、参与传统图像处理、计算摄影增强及视觉算法预研;

2、对算法进行性能评估与优化,算法加速、硬化;

3、算法的系统集成和产品化。

岗位要求:

1、2年以上相机类算法研发经验,有过算法硬件加速及硬化经验者优先;

2、掌握相机成像及工作原理,熟悉嵌入式系统者优先;

3、有过ISP、3A控制算法设计经验者优先;

4、熟练掌握Open CV编程,有过计算机视觉算法开发经验者优先;

5、有过摄影几何、模式识别等相关算法(SFM、SLAM、CNN)研发及应用者优先。

嵌入式多媒体软件

工作职责:

1、多媒体模块软硬件方案定义和设计;

2、多媒体模块平台驱动开发;

3、面向产品的多媒体模块硬件抽象层定义和设计;

4、产品多媒体模块子系统软件设计。

岗位要求:

1、有媒体IP驱动开发经验,包括但不限于ISP、图像编解码器、视频编解码器、2D Engineer、Display方向者优先;

2、两年以上音频算法相关工作经验,精通声音、音效算法方法论及相关开发分析工具的使用;

3、有较强软件开发能力,尤其是多媒体子系统软件开发能力者优先;

4、熟悉Andriod媒体框架、FFMPEG、媒体容器格式封装;

5、熟悉图像视频相关压缩标准,包括但不仅限于MP4、H263、H264、H265、VP9;

6、熟悉嵌入式操作系统Linux、RTOS。

音频算法工程师

工作职责:

1、根据产品需求及定位,进行相关音频算法的研发;

2、评估当前音频算法的效率和质量,研究如何改进和新的替代方案。

岗位要求:

1、音频/声学相关专业硕士或博士毕业;

2、两年以上音频算法相关工作经验,精通声音、音效算法方法论及相关开发分析工具的使用;

3、熟练掌握matlab、C/C++;

4、拥有良好的数学及DSP理论基础,对至少一种音频处理算法有工程经验(回音消除、噪声抑制、语音增强、反馈抑制、静音检测、自动增益、语音识别等);

5、熟悉DSP/ARM嵌入式软件设计思路、开发方法和调试测试方法。熟悉DSP/ARM处理器的系统架构、内外部资源者优先;

6、有声学项目背景,了解结构降噪并能试用COMSOL进行仿真者优先。

无线/网络软件工程师

工作职责:

研究和开发WIFI、BT、4G驱动以及联网功能。

岗位要求:

1、精通WIFI、BT、4G驱动,有成功开发和参与相关产品认证整合的经历;

2、精通WIFI、BT、4G相关网络协议;

3、熟练使用相关工具和方法,能解决疑难问题;

4、无线驱动和网络功能5年以上相关工作经验;

5、积极主动,有想法有行动,善于沟通。

应用软件工程师

工作职责:

1、研究和开发智能设备和系统应用;

2、人机交互和界面设计。

岗位要求:

1、精通QT和应用软件开发;

2、涉猎广无人机测试工作内容,有人机交互和UI设计开发能力;

3、熟练使用相关工具和方法,能解决疑难问题;

4、应用软件/GUI/Qt 3年以上相关工作经验;

5、积极主动,有想法有行动,善于沟通。

多媒体系统软件工程师

工作职责:

1、研究和开发多媒体功能,包括视频、音乐、语音等;

2、音频、视频处理流水线,系统功能整合。

岗位要求:

1、音频、视频处理流水线,主流多媒体封装格式,音视频输入输出处理,有成功开发和参与产品整合经验;

2、熟练使用相关工具和方法,能解决疑难问题;

3、多媒体音视频驱动、播放5年以上工作经验;

4、积极主动,有想法有行动,善于沟通。

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