人形机器人十大排名（2025年世界机器人大会 人形机器人产业化进程 爆发阶段）

2025 年世界机器人大会（8 月 8 日 - 12 日）在北京亦庄盛大举行，此次大会参展规模创下历史之最。50 家人形机器人企业激烈角逐，1500 余件展品齐聚一堂，其中 100 余款为全球首发新品，这无疑标志着人形机器人产业化进程已进入爆发阶段。本次大会以 “让机器人更智慧，让具身体更智能” 为主题，紧紧围绕技术创新突破与商业化落地应用展开，以下将对大会中十大代表性机器人进行深度评析。

一、优必选 Walker S2：工业场景的 “永动机”

核心技术：优必选 Walker S2 凭借全球首创的 3 分钟自主换电技术，成功实现了 7×24 小时连续作业，宛如不知疲倦的 “永动机”。同时，借助 “群脑网络 2.0”，它能够指挥 11 台机器人协同作业，动态完成分拣与物流搬运任务。在实际工业场景中，其作业效率已达到人类水平的 50%。

突破意义：Walker S2 的出现，彻底打破了传统工业自动化 “一机一岗” 的固有模式。在汽车制造车间，多台 Walker S2 可协同完成零部件搬运、装配等复杂工序；在电子装配工厂，它们能灵活应对不同产品的生产需求。这种多机协作模式，极大地提升了工业生产的灵活性与效率，有力推动了相关场景的智能化升级。

二、宇树科技 R1：消费级普及的破局者

核心优势：宇树科技 R1 将售价大幅降至 3.99 万元，成功突破了价格瓶颈。它不仅价格亲民，还具备强大的运动能力，能够轻松完成翻跟头、拳击等高难度动态动作。这得益于其在供应链管理上的优化降本以及创新的模块化设计。

行业影响：宇树科技 CEO 王兴兴大胆预测，未来 2 - 3 年，行业年出货量有望达到百万台。R1 的价格下探，使得机器人能够走进更多普通家庭与中小企业，加速了机器人在消费级市场以及各类场景中的普及应用，为行业发展开拓了广阔的市场空间。

三、天工 2.0：具身智能的 “全能选手”

性能标杆：天工 2.0 曾在全球瞩目的机器人半程马拉松比赛中，以 2 小时 40 分的优异成绩完赛，展现出超强的耐力。在本次大会开幕式上，它更是担任主持人，惊艳全场。无论是长时奔跑，还是复杂的多任务协作，天工 2.0 都表现得游刃有余。

技术整合：它搭载了全球首个通用具身智能平台 “慧思开物”，该平台犹如智慧大脑，能够指挥异构机器人群体，无缝完成电力巡检、物品分拣、产品封装等跨场景任务接力。从电力设施的高空检测，到工厂流水线的精细操作，天工 2.0 凭借 “慧思开物” 平台，将不同类型机器人的优势充分发挥，为具身智能的实际应用树立了新标杆。

四、星海图 R1 Pro：端到端大模型落地典范

创新架构：星海图 R1 Pro 首发 “星海图 G - 0” VLA 模型，实现了从视觉感知到全身 23 关节端到端的精准控制。只需简单的语音指令，它就能有条不紊地完成铺床这一复杂长程家务，宛如家庭中的得力助手。

交互革新：在大会现场，星海图 R1 Pro 还展示了 VR 遥操作抓娃娃、桌面收纳等功能。通过先进的交互技术，它推动了家庭服务机器人向 “无编程化” 方向演进，让普通用户无需复杂编程知识，就能轻松操控机器人，极大提升了用户体验，为家庭服务机器人的普及奠定了基础。

五、傅利叶 GR - 3：医疗康养的 “温情大白”

设计突破：傅利叶 GR - 3 采用亲肤的固特棉材料，并设计了可爱的卡通外形，专为康复训练与养老陪护场景打造。它能够为患者提供认知训练，帮助他们恢复大脑功能；还能进行运动功能重建，助力患者重新找回行动能力。

场景落地：在医院康复科室与社区养老服务中心，傅利叶 GR - 3 正逐步发挥重要作用。它以稳定可靠的服务，逐步替代部分人工工作，为患者提供情感陪护的同时，给予专业的物理辅助，成为医疗康养领域不可或缺的一员，为众多患者带来了温暖与希望。

六、松延动力 N2：极限稳定的 “抗暴战士”

硬核测试：在大会现场，松延动力 N2 经历了一场特殊的 “考验”。面对创始人的暴力踹击人形机器人十大排名，它依然能够保持平衡，即便被踢倒，也能迅速恢复并重新行走。其独特的关节抗冲击设计，在行业内处于领先地位。

应用潜力：凭借出色的稳定性与抗冲击能力，松延动力 N2 在灾害救援、户外巡检等极端环境中具有巨大的应用潜力。在地震后的废墟中，它能稳定前行，搜寻幸存者；在恶劣天气下的户外输电线路巡检中，也能可靠地完成任务，为保障公共安全与基础设施稳定运行贡献力量。

七、擎朗 XMAN - R1：商业服务的 “多面手”

场景创新：擎朗 XMAN - R1 作为全球首款调酒师机器人，在商业服务领域大放异彩。它能够精准地完成倒酒、摇壶、递杯等一系列复杂调酒流程，为酒吧、咖啡店等场所带来了全新的服务体验。

落地逻辑：与以往追求 “全能机器人” 的理念不同，擎朗 XMAN - R1 聚焦于简单而特定的功能场景，通过深入挖掘调酒这一岗位需求，实现了技术与商业的可行性结合。这种精准定位，为商业服务机器人的商业化落地提供了新思路，推动了机器人在特定商业岗位的应用与普及。

八、众擎 T800：重载作业的 “工业巨兽”

性能参数：众擎 T800 身高 1.85 米，负载能力高达 85 公斤，宛如工业领域的 “巨兽”。它搭载了 41 关节自由度，配备多传感器融合系统，专门针对重载产线设计，能够轻松应对大型货物搬运、重型设备组装等高强度工作。

技术整合：众擎 T800 采用铝合金外覆盖件，在保证机身强度的同时减轻了重量；固态电池的应用则为其提供了可靠的续航保障。这些技术的整合，填补了高动态工业场景中对重载作业机器人的需求空白，为工业生产的高效运行提供了有力支持。

九、越疆 DOBOT Atom II：毫米级操作的 “精细大师”

精准操控：越疆 DOBOT Atom II 拥有令人惊叹的精准操控能力。通过指尖压力传感器，它能够精准感知杯身重量，在制作饮品时，同步完成爆米花分装与柠檬茶制作，且上下肢协同误差控制在 0.1 毫米，堪称毫米级操作的 “精细大师”。

平台生态：越疆构建了 “机械臂 + 人形 + 多足” 多形态操控平台，该平台不仅适用于工业精密装配，在消费服务场景中也大显身手。在电子产品制造中，它能精准完成微小零部件的装配；在餐饮服务中，又能为顾客提供精致的服务，实现了跨领域的广泛应用。

十、费斯托仿生蜜蜂（BionicBee）：仿生领域的创新典范

核心亮点：费斯托仿生蜜蜂（BionicBee）首次登陆亚洲，惊艳全场。它重约 34 克、长 22 厘米、翼展 24 厘米，虽身形小巧，却拥有精确且超轻的稳定结构，是目前仿生学习网络中最小巧的飞行器。在研发过程中，开发人员采用衍生式设计方法，以最少材料实现稳定构造。其内部集成振翅机构、通讯技术组件、控制组件等，电机与机械装置协同，精确调节振翅频率，完成自然飞行动作。同时，借助超宽带（UWB）室内定位系统，实现自主飞行与群体协作。

突破意义：仿生蜜蜂的出现，为仿生领域带来了新的思路和技术突破。它展示了如何将生物特性与机械工程、信息技术相结合，实现高效、灵活且智能的飞行系统。这种创新不仅有助于推动微型飞行器的发展，在农业监测、环境探索、灾害救援等领域也具有广泛的应用潜力。例如，在农业监测中，仿生蜜蜂可成群结队地对农作物进行病虫害监测，及时反馈信息；在灾害救援场景下，它们能够进入狭小、危险区域进行搜索工作，为救援行动提供关键信息，为未来相关领域的发展提供了极具价值的参考范例。

趋势总结与挑战

量产革命驱动成本下探：以宇树 R1 为代表，产品售价降至 4 万元以内，这得益于国产无框电机、行星滚柱丝杠等核心部件在技术上取得突破，成功攻克成本瓶颈。大规模量产使得零部件成本降低，进而推动整机价格下降，为机器人的广泛应用奠定了经济基础。

集群智能重塑生产力：优必选的 “群脑网络 2.0”、星海图的多机协同等，展示了多机协作在分拣物流等领域的高效应用。分布式算法的发展，让机器人之间能够实现智能协同，根据任务需求灵活调整分工，极大地提升了生产效率，推动工业向柔性生产模式转变，重塑了产业生产力格局。

商业化从 “炫技” 到 “刚需”：从医疗康养领域的傅利叶 GR - 3，到物流场景中的优必选 Walker S2，再到商业服务的擎朗 XMAN - R1 调酒机器人，这些机器人在各自场景中切实解决实际问题，验证了 “真干活” 能力。然而，瑞银报告指出，人形机器人要达到如电动汽车般千万级销量的 “电动汽车时刻”，仍需 5 年以上时间，这表明商业化进程虽有进展，但仍面临诸多挑战。

挑战仍存：续航问题依旧是制约机器人发展的关键因素，例如参加半马的机器人普遍需要中途换电，这限制了其工作时长与活动范围；硬件可靠性方面，关节故障等问题频发，影响机器人的稳定运行；在完全自主决策能力上，目前机器人还难以应对复杂多变的现实场景人形机器人十大排名，距离真正的智能化还有较大提升空间。